[nikow@thinira tmp]$  cat > dupa
Ala ma kota 
kot ma WYMAGANIE-001
WYMAGANIE-002, WYMAGANIE-003
Róże są zielone,
a bratki WYMAGANIE-004
[nikow@thinira tmp]$ grep -oE 'WYMAGANIE-[0-9]+' dupa
WYMAGANIE-001
WYMAGANIE-002
WYMAGANIE-003
WYMAGANIE-004